Brasiliatapakulen är en liten (11,5 cm), vitaktig och grå, marklevande fågel. Den är blygrå på huvud och ovansida, med vitaktig tygel. Undersidan är ljusare, vitaktig mitt på strupe och bröst övergående i grått på glankerna. Över- och undergump är beige- till rostbrun med otydliga sotfärgade band. Även stjärten är sotfärgad och tertialerna brunaktiga. Benen är gulorange och näbben mörk med gul näbbrot.
