Törnnattskärra (Caprimulgus donaldsoni) är en fågel inom familjen nattskärror.
Djurnamnets ursprung
Fågelns vetenskapliga namn hedrar Arthur Donaldson Smith (1864-1939), en amerikansk jägare, naturforskare och samlare verksam i Abyssinien och Somaliland 1894-1895.
Fågeln förekommer i nordvästra och södra Somalia, östra och södra Etiopien, östra Kenya och nordöstra Tanzania; möjligen även i sydöstra Sydsudan. Den behandlas som monotypisk, det vill säga att den inte delas in i några underarter.