Kapsvalan är en knubbig svala i mörkblått och rödbrunt. Den har rostfärgad övergump och undre stjärttäckare och en smutsig mörk halskrage som ofta är ofullständig. Arten liknar rödstrupig svala, men denna är mindre och slankare, med vita fläckar på stjärten, en enhetligt roströd strupe och bröst utan mörka fläckar.
Kapsvalan ses födosöka över gräsmarker, öppen skogssavann och torra buskmarker på jakt efter insekter. Den häckar i kolonier med mellan tio och tusen par under broar, i kulvertar och stenbrott, ibland även i klippstup, ofta nära vatten.