Hemiscyllium halmahera — акула з роду Hemiscyllium родини азійські котячі акули. Інші назві «еполетова акула Хальмахери», «ходяча акула».
Загальна довжина досягає 70 см. Самці більші за самиць. Голова округлена. Тулуб циліндричний, видовжений. Має 4 довгі грудні та черевні плавці. Хвіст дуже довгий. Голова акули поміж очей до зябер, як і в інших представників цього роду, вкриті 25 плямочками, що нагадує каптур. З боків, над грудними плавцями, присутні подовжені плями на кшталт еполетів. Коричневий тулуб також вкрито 7-8 подовжніми темними плямами. На хвості присутні темні смуги.
Вперше виявлена біля островів Хальмахера та Тернате (Індонезія).
Полюбляє тропічні води, зустрічається біля коралових рифів. Це бентофаг, практично усе життя проводить на піщаному та кам'янистому дні. Активна вночі. Особливістю цієї акули є те, що за допомогою грудних та черевних плавців пересувається, «ходить», серед каміння, підкрадаючись таким чином до здобичі. Живеться дрібною рибою та безхребетними.
