Hemiscyllium Halmahera é uma espécie de tubarão de bambu da Indonésia. Esta espécie foi descrita a partir de duas amostras coletadas perto da ilha Ternate em 2013, ao largo da costa da ilha Halmahera. Esta espécie é muito semelhante à espécie Hemiscyllium galei, encontrada em Papua Ocidental, porém os seus padrões de manchas divergem. Enquanto que a espécie H. Galei tem sete grandes manchas escuras, de cada lado do seu corpo; H. Halmahera tem uma cor castanha com os conjuntos de pontos em forma de polígono em todo o seu corpo. Talvez o mais interessante é que esses pequenos tubarões são como outros tubarões bambu, em que eles usam suas barbatanas peitorais para "andar" ao longo do fundo do oceano.