Il saimiri di Humboldt (Saimiri cassiquiarensis (Lesson, 1840)) è un primate aplorrino della famiglia Cebidae, diffuso in Brasile, Colombia, Ecuador, Perù e Venezuela. In precedenza era considerata una sottospecie del saimiri comune (S. scuireus), ma è stata elevata allo stato di specie separata sulla base di uno studio genetico di Carretero-Pinzón (2009).
I saimiri di Humboldt presentano una lunghezza (dalla testa alla base della coda) compresa tra i 25 e i 37 centimetri (9,8-14,6 pollici), mentre la coda è lunga dai 36 ai 45 centimetri (14-18 pollici). La sua colorazione è simile a quella del saimiri della Guiana, da cui si distingue per le tonalità di giallo dorato più accese.
Si nutre di frutta quando disponibile, principalmente tra gennaio e giugno, nutrendosi anche di insetti.