애기아르마딜로 또는 핑크요정아르마딜로(Chlamyphorus truncatus)는 몸길이 12 ~ 15cm로 가장 작은 종이다. 등쪽에 띠 모양의 딱지가 이어져 있으며 엉덩이와 꼬리는 또 다른 둥근 딱지로 덮여 있어 전체적으로 포대와 같은 모습을 하고 있다. 대부분 땅 속에서 생활하는데, 땅 위에서 습격당하면 재빨리 굴을 파서 숨고 입구를 엉덩이의 딱지로 막는다. 현재는 급격하게 그 수가 감소되고 있다. 아르마딜로는 고기 맛이 좋으며, 남아메리카에 분포한다.
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