루스말렌난쟁이호저(Coendou roosmalenorum)는 아메리카호저과에 속하는 설치류의 일종이다. 브라질 북부의 토착종이다. 통용명과 학명은 처음 알려진 표본을 포함하여 마데이라 강 중류에서 표본을 수집한 루즈말렌(Marc van Roosmalen)과 그의 아들 토마스(Tomas)이 이름에서 유래했다. 이전에는 난쟁이호저속(Sphiggurus)으로 분류하기도 했지만, 유전학 연구 결과 다계통군임이 밝혀져 더이상 난쟁이호저속으로 분류하지는 않는다.