서사하라가시쥐는 큰 귀와 작은 눈 그리고 날카로운 주둥이를 가진 작은 쥐다. 등 쪽의 털은 황갈색이며, 털 각각은 바탕은 회색이고 탈 끝 가까이는 적갈색을 띠며 털 끝은 회색이다. 등 뒷쪽에 나 있는 한 줄의 가시털 때문에 가시쥐라는 일반명이 붙었으며, 나이가 들면 가시털이 등을 따라서 앞 쪽으로 머리까지 퍼진다. 배 쪽의 털은 희고, 옆구리와 명확히 구분된다. 눈 아래와 귀 뒷쪽에 작은 흰 반점이 있다.
서사하라가시쥐는 육상 동물로 주로 야행성 생활을 하지만, 일부 낮 시간에 활동한 기록이 있다. 굴을 파기 보다는 오히려 바위 사이의 균열과 틈 속에서 둥지 생활을 하는 것으로 추정된다. 모리타니아 남부에서는 임신한 암컷이 8월과 10월 사이에 발견된다. 많은 곳에서 흔하게 발견되며 쉽게 포획된다. 원숭이올빼미가 서사하라가시쥐의 주요 포식자이다. 꼬리 표면은 쉽게 벗겨진다. 가시생쥐속의 다른 종들처럼 잡식성 동물이지만 주로 식충성 동물이다.
