Lepilemur milanoii is een wezelmaki die voorkomt in het Daraina-gebied (ten zuiden van de rivier Loky) op Madagaskar. In het Andrafiamena-bos komt de soort samen met zijn nauwe verwant L. ankaranensis voor. Ook L. tymerlachsoni is nauw verwant. De soortaanduiding komt van een Malagassisch woord voor "zwemmen" dat wordt gebruikt voor de inwoners van het Daraina-gebied, die in de rivier zwemmen, op zoek naar goud.
L. milanoii is een kleine, kleurige wezelmaki. Het gewicht bedraagt 0,72 kg. De bovenkant is roodbruin, de onderkant lichtgrijs. Het gezicht is grijsbruin. Over het hoofd en een deel van de rug loopt een vage donkerbruine streep. De staart is roodbruin. De vacht is lang en dik.
