Il lepilemure cerchiato (Lepilemur milanoii Louis, 2006) è una specie di lemure endemica del Madagascar.
Il nome della specie, recentemente scoperta, deriva dalla regione di Daraina nella quale vive e vuol dire "nuotare" in lingua malgascia: i malgasci, infatti, chiamano colloquialmente la regione Daraina milanoa, che vuol dire "nuotando in Daraina", in riferimento all'attività dei cercatori d'oro che nuotavano nel fiume Andranotsimaty alla ricerca del prezioso metallo.
Misura attorno al mezzo metro di lunghezza, di cui poco più di metà spetta alla coda.
Il pelo è uniformemente color sabbia, con una gualdrappa rosso-ruggine che ricopre la testa (ma non il volto, che è grigiastro), le spalle e le zampe anteriori. Le mani sono nere.
La testa è squadrata, con grandi orecchie appuntite e grandi occhi marrone scuro.
La specie è diffusa nella zona settentrionale dell'isola, fra i fiumi Irodo e Bemarivo. Nella parte più settentrionale del suo areale, convive col Lepilemur ankaranensis. Vive nelle foreste a galleria ed in quelle decidue.
La Lista rossa IUCN classifica Lepilemur milanoii come specie in pericolo di estinzione (Endangered).
