De ronde pijlstaartrog (Urobatis halleri synoniem: Urolophus halleri) is een vissensoort uit de familie van de Urotrygonidae. De wetenschappelijke naam van de soort is voor het eerst geldig gepubliceerd in 1863 door Cooper.
Het lichaam is in omtrek vrijwel cirkelvormig en sterk afgeplat. Hij heeft een korte staart, die eindigt in een afgeronde staartvin. Halverwege de staart bevindt zich een gifstekel. Het lichaam is grijsgroen met grijze gestippelde vlekken. De lichaamslengte bedraagt 50 tot 60 cm en het gewicht 2 tot 4 kg. Het dier is levendbarend.
Deze soort komt voor in het noordoosten van de Grote Oceaan.
