Chacomarkkrypare är en liten markkrypare med böjd näbb och långstjört. Båda könen har enfärgat orangebrun fjäderdräkt med vit strupe och mörk ögonbrynsstreck. Sången består av en serie med fem till tio ljudliga toner som ökar i ljudstyrka.
Chacomarkkrypare delas upp i tre underarter med följande utbredning:
Chacomarkkrypare hittas i tätbevuxet och taggigt skogslandskap och buskiga sluttningar. Där födosöker den vanligen enstaka, på marken och lågt i vegetationen. Födan består av små insekter och fjärilslarver.