Venezuelataggstjärten är en distinkt liten tvåfärgad fågel, med mestadels ljust olivbrun kropp, roströda vingar och en lång och taggig roströd stjärt. På huvudet syn en kort tofs. Hjässan har smala svarta längsgående streck och näbben är skäraktig och böjd. Fågeln är mycket ljudlig, med sången en accelerande serie med korta och ljusa toner.
Venezuelataggstjärt delas in i två underarter:
Venezuelataggstjärten är en vanlig fågel i fuktiga skogar, uppväxt ungskog och skogsbryn. Den påträffas huvudsakligen i förberg och lägre bergstrakter. Fågeln är mycket trädlevande och födosöker aktivt genom att klättra uppför stammar och grenar, men undersöker också bladverket och bromelior.
