Guldnattskärra (Caprimulgus eximius) är en fågel i familjen nattskärror som förekommer strax söder om Sahara i Afrika.
Guldnattskärran är en distinkt färgad liten nattskärra med en kroppslängd på 23-25 centimeter. Vid vila verkar den storhövdad med gulbrun ovansida översållad med gråvita brunkantade fyrkantiga fläckar. Strupen är vitaktig medan övre delen av bröstet tecknad som ovansidan, övergående i gulbrun otecknad nedre bröst och buk. I flykten syns stora vita fläckar mot vingspetsarna. I dåligt ljus ter den sig väldigt blek.
Guldnattskärra delas in i två underarter med följande utbredning:
2016 sågs en individ i Västsahara och denna, eller en annan, hittades senare död. Senare undersökningar samma år gav ett antal fynd, vilket tyder på att den även häckar där. 19 april 2018 bekräftades den första häckningen i Västpalearktis.
Guldnattskärran förekommer i stäpp och halvöken, men även i stenig och klippig terräng med inslag av växtliget. Den undviker täta buskmarker och skogsområden. Arten är som de flesta andra nattskärror aktiv från skymning till gryning, på jakt efter större insekter. Den tillbringar dagen sovande på marken. Fågeln häckar mellan april och maj i västra delen av utbredningsområdet och mellan mars och april i Sudan. Den lägger två ägg direkt på marken.
Arten har ett stort utbredningsområde och tros inte vara utsatt för något substantiellt hot. Utifrån dessa kriterier kategoriserar internationella naturvårdsunionen IUCN arten som livskraftig (LC). Den beskrivs dock som relativt ovanlig och möjligen till och med sällsynt.