Gråhuvad piprit är en 12 cm stor tätting med relativt kraftig näbb, stort huvud och stort öga med tunn vitaktig ögonring. Fjäderdräkten är övervägande olivgrön med gulare undersida och grått huvud.
Fågeln från östra Guatemala till Costa Rica i låglandet som vetter mot Karibien. Den behandlas som monotypisk, det vill säga att den inte delas in i några underarter.
Gråhuvad piprit hittas i låglänta städsegröna skogar, vanligen under 800 meters höjd. Där ses den mestadels i undervegetationen upp till skogens mellersta skikt. Den ses enstaka eller i par, ofta som en del av kringvandrande artblandade flockar, framför allt tillsammans med vireor och små myrfåglar.
Arten har ett stort utbredningsområde, men tros minska i antal, dock inte tillräckligt kraftigt för att den ska betraktas som hotad. Internationella naturvårdsunionen IUCN listar arten som livskraftig (LC).