Gaffelstjärtad palmseglare (Tachornis squamata) är en fågel i familjen seglare.
Gaffelstjärtad palmseglare är en omisskännlig seglare, med lång och kluven stjärt som ofta hålls stängd och slank kropp. Ovansidan är mörkbrun och undersidan vitaktig.
Gaffelstjärtad palmseglare förekommer i stora delar av norra Sydamerika. Den delas in i två underarter med följande utbredning:
Gaffelstjärtad palmseglare ses alltid i närheten av palmträd i både urbana och lantliga områden. Den ses ofta i grupper. Fågeln har noteras stjäla fjädrar från andra fåglars kroppar i flykten.
