Mindanaoörn (Nisaetus pinskeri) är en starkt utrotningshotad fågel i familjen hökar som förekommer i Filippinerna.
Fågelns vetenskapliga artnamn hedrar den österrikiske zoologen Wilhelm Pinsker (född 1945). Den har även kallats Pinskers hökörn eller pinskerörn på svenska.
Mindanaoörnen är en medelstor (65–70 cm) örn med en lång svart tofs på huvudet. Den är rostbrun på hjässan och i ansiktet med breda svart streck. Ovansidan är mörkbrun, stjärten brun med fyra till fem mörkare band. På bröstet och strupen är den ockrafärgad till gulbrun inramat av mörka strupsidestreck. Buken är rent brunaktig, liksom de undre vingtäckarna, men fint bandade svartvita "byxor", I flykten syns breda rundade vingar och bandade vingpennor. Ungfågeln är vit på huvud och undersida, med ljusare kanter på ovansidans fjädrar. Lätet består av en ljudlig, tvåstavig vissling.
Den är svår att skilja från filippinbivråk och orientörn, men denna art och luzonörnen skiljer sig genom sin långa tofs och befjädrade ben. Luzonhökörnen har till skillnad från mindanaoörnen vitt på strupen och övre delen av bröstet samt svartvit bandning över nedre delen av bröstet och buken.
Fågeln häckar i södra Filippinerna, på Negros, Samar, Mindanao, Bohol, Biliran, Basilan och Siquijor. Tidigare betraktatades den som en underart till luzonörnen.
Mindanaoörnen är en mycket fåtalig fågel med en uppskattad världspopulation på endast 600 till 800 vuxna individer. Den tros också minska mycket kraftigt i antal till följd av skogsavverkning, förstärkt av jakt och handel. Internationella naturvårdsunionen IUCN kategoriserar därför arten som starkt hotad.