Planaltodvärgtyrannen är en mycket liten tyrann med en kort och mörk näbb, mörka ben och en lång och slank stjärt. Den är vidare olivgrå på ryggen, ljus i ansiktet, grå på hjässan och gul undertill. Vidare har den vit ögonring och två ljusa vingband. De olika populationerna skiljer sig något i grundfärg. Sången består av en dämpad serie med tre toner, återgivna som "pew-pew-puuit".
Planaltodvärgtyrann delas in i tre underarter:
Planaltodvärgtyrannen hittas i fuktiga skogar. Där ses den i trädtaket, ofta som en del av kringvandrande artblandade flockar.
Arten har ett stort utbredningsområde, men tros minska i antal, dock inte tillräckligt kraftigt för att den ska betraktas som hotad. Internationella naturvårdsunionen IUCN listar arten som livskraftig (LC).
