Punapiplärka är en slank fågel med brun och beige fjäderdräkt. Bröstet är streckat och de yttre stjärtpennorna är vita, vilket syns väl i flykten. Arten liknar flera andra piplärkearter i Sydamerika, men särskiljer sig genom övervägande ljust utseende, frånvaro av tjocka strimmor på ryggen, ett svagt ögonbrynsstreck, tunt mustaschstreck och vitaktig, ej beigefärgad, buk. Andra piplärkor i dess utbredningsområde tenderar att föredra fuktigare miljöer. Sången är det bästa kännetecknet, en strof som framförs i flykten bestående av några tjippande toner som övergår i ett fallande strävt ljud, följt av ett antal vassa tjirpanden.
Fågeln förekommer i Sydamerika från centrala Peru till västra Bolivia och centrala Argentina. Arten behandlades tidigare som underart till kortnäbbad piplärka (A. furcatus) och vissa gör det fortfarande.
Punapiplärkan hittas i torra gräsmarker i höga bergstrakter. Den födosöker på marken, men kan ibland ses sitta på en högre utkikspunkt som ett klippblock eller telefontråd.
Internationella naturvårdsunionen IUCN behandlar den ännu inte som egen art, varför den inte placeras i någon hotkategori.