Rarotongamonarken är en 14–15 cm lång flugsnapparliknande fågel. I adult dräkt är den mörkt skiffergrå ovan med vit tygel och vit under. Stjärten är svartaktig med gråaktig undersida. Ögat är mörkt, näbben och benen blygrå.
Fjäderdräkten har en ovanlig successiv utveckling från ungfågel till adult som sträcker sig över fyra år. Första året är den orangefärgad med gult på nedre näbbhalvan. Andra året är näbben helt stålblå. Tredje året är fjäderdräkten orange och grå. Först vid fjärde året uppnår den sin slutliga svartvita dräkt. Bland lätena hörs olika disharmoniska ljud. Hanens högljudda upprepade revirläte har gett upphov till fågelns lokala onomatopoetiska namn, Kakerori.
