Rostbröstad sparvhök är en medelstor sparvhöksliknande fågel med mörkgrå rygg och enfärgat orangefärgad undersida. I flykten syns att vingar och stjärt är kraftigt bandade. Ungfågeln är brun på ryggen med rostfärgade band och streck undertill. Den skiljs från ung ovambohök genom ljust öga. Lätena består av ihållande upprepade visslingar.
Rostbröstad sparvhök förekommer i östra och södra Afrika. Den delas in i två underarter med följande utbredning:
Genetiska studier visar att den står mycket nära sparvhöken och har tidvis behandlats som del av denna.
Rostbröstad sparvhök hittas i skogsområden och plantage, huvudsakligen i bergstrakter men i Sydafrika ända ner till havsnivå. Den jagar ofta i öppna områden långt från skog.
