Rosthuvudsvalan är en liten svala med kanelbrunt på huvud och bröst som kontrasterar med brun rygg och vit buk. Sydlig kamvingesvala är större med brunt huvud och ljusare övergump.
Rosthuvudsvala hittas i gräsmarker och savann, framför allt nära vatten. Den ses enstaka eller i smågrupper.
