Vanuatukejsarduva (Ducula bakeri) är en fågel i familjen duvor inom ordningen duvfåglar.
Fågelns vetenskapliga artnamn hedrar John Randal Baker (1900–1984), brittisk vetenskapsman och cytolog som samlade in typexemplaret.
Vanuatukejsarduvan är en stor (40 cm) medlem av släktet i rödbrunt och grått. Ovansidan är mörkgrå med ljusare blågrått huvud. På hals och bröst är den purpurbrun, på buken övergående till kastanjebrunt. I flykten syns kastanjebruna undre vingtäckare som kontrasterar mot ljusare vingpennor. Lätet är ett omisskännligt och vittljudande dånande med två till fem djupa toner.
Fågeln förekommer på Banks Islands och norra Vanuatu. Den behandlas som monotypisk, det vill säga att den inte delas in i några underarter.