Chiromantis petersii ist eine Froschart aus der Familie der Ruderfrösche (Rhacophoridae). Er kommt in Kenia und Tansania vor und ist in den Binnengebieten beider Länder weit verbreitet. Chiromantis kelleri wurde früher als Unterart von Chiromantis petersii angesehen, ist aber heute als eigenständige Art anerkannt. Diese beiden Arten sind im Norden Kenias sympatrisch.