Der Planalto-Tapaculo (Scytalopus pachecoi) zählt innerhalb der Familie der Bürzelstelzer (Rhinocryptidae) zur Gattung Scytalopus.
Früher wurde die Art als Unterart (Ssp.) des Maustapaculos (Scytalopus speluncae) angesehen und als Scytalopus speluncae pachecoi bezeichnet, im Jahre 2005 jedoch als eigenständige Art beschrieben.
Die Art kommt im Süden Brasiliens in den Bundesstaaten Rio Grande do Sul und Santa Catarina und im Nordosten Argentiniens in der Provinz Misiones vor.
Das Verbreitungsgebiet umfasst Sekundärwald und Waldränder, gerne in der Nähe von Gewässern und in Bambus-Dickicht bis 1500 m Höhe.
Das Artepitheton bezieht sich auf José Fernando Pacheco.
Der Vogel ist etwa 12 cm groß und wiegt um die 15 g. Dieser Tapaculo ist mausgrau mit ziemlich gleichmäßig grauer Unterseite, die Flanken sind gelb- oder rotbraun mit deutlicher schwärzlicher Bänderung, was die Art vom Maustapaculo (Scytalopus speluncae) unterscheidet. Der Schwanz ist mit 38–45 mm ziemlich kurz. Die Iris ist dunkelbraun, der Schnabel schwärzlich, die Füße bräunlich. Beim Weibchen ist mehr Braun im Gefieder zu sehen.
Die Art ist monotypisch.
Der Planalto-Tapaculo ist aus dem Süden Brasiliens (mehrere Teile von Rio Grande do Sul und dem südöstlichen Santa Catarina) und dem äußersten Nordosten der Provinz Misiones in Argentinien bekannt. Er bewohnt Wälder und Waldränder, wo er oft in der Nähe von Bächen und im Unterholz wie Bambusdickicht zu finden ist. In Sekundärwäldern wurde er in höheren Dichten gefunden als in ungestörten Wäldern. Das Verbreitungsgebiet reicht bis in Höhenlagen von 1.500 m (4.900 ft).
Die Nahrung besteht aus Gliederfüßern, die im Unterholz gern zwischen Bromeliengewächsen und Bambusgeflechten gesucht werden.
Über die Brutzeit ist nichts Genaues bekannt. Das Gelege besteht wohl aus zwei Eiern.
