Ruskoruostepyrstö (Cercotrichas hartlaubi), myös Erythropygia hartlaubi, on keskiafrikkalainen varpuslintu. Cercotrichas-sukuun (Boie, 1831) kuuluu 10 lajia.
Muistuttaa satakieltä höyhenpuvun ollessa päältä ruskea ja vatsapuolelta likaisenvalkea. Rinta on harmaanruskea. Pyrstö on melko pitkä ja ruskea ja sen reunasulat ovat vaaleammat. Laulaessaan lintu nostelee pyrstöään pystyyn ja alas.
Ruskoruostepyrstö elää päiväntasaajan Afrikassa ja sen elinalue on noin 720 000 neiliökilometriä. Lajin kanta on elinvoimainen.
Laji elää kosteilla savanneilla.
