Savannikiuru (Mirafra cantillans) on Afrikassa ja Etelä-Aasiassa elävä varpuslintu. Sen laaja elinympäristö käsittää Sahelin alueen Senegalin itäosista Eritreaan, Itä-Afrikan Etelä-Eritreasta Koillis-Tansaniaan, sekä Arabian niemimaan, Pakistanin, Intian, Länsi-Nepalin ja Kaakkois-Bangladeshin. Siitä tunnetaan neljä alalajia. Edward Blyth kuvaili lajin holotyypin Intiasta 1844.
