Cycloramphus semipalmatus est une espèce d'amphibiens de la famille des Cycloramphidae.
Les mâles mesurent jusqu'à 43,4 mm et les femelles jusqu'à 51,0 mm.
Cette espèce est endémique de l'État de São Paulo au Brésil. Elle se rencontre vers 800 m d'altitude dans la Serra do Mar.
