Dendropsophus amicorum est une espèce d'amphibiens de la famille des Hylidae.
Le nom spécifique amicorum vient du latin amicorum, des amis, en l'honneur de tous les gens qui ont travaillé ou soutenu le descripteur.
Le spécimen adulte mâle observé lors de la description originale mesure 22,6 mm de longueur standard.
Cette espèce est endémique du Venezuela. Elle se rencontre vers 1 250 m d'altitude sur le Cerro Socopó dans l'État de Falcón,.