Dendropsophus robertmertensi est une espèce d'amphibiens de la famille des Hylidae.
Cette espèce est nommée en l'honneur de Robert Friedrich Wilhelm Mertens (1894-1975).
Les 7 spécimens adultes mâles observés lors de la description originale mesurent entre 23,5 mm et 26,6 mm de longueur standard et les 2 spécimens adultes femelles observés lors de la description originale mesurent entre 27,1 mm et 29 mm de longueur standard.