Cynisca leucura est une espèce d'amphisbènes de la famille des Amphisbaenidae.
Cette espèce de lézard est apode.
Cette espèce se rencontre en Côte d'Ivoire, au Burkina Faso, au Ghana, au Togo, au Bénin, au Nigeria, au Niger et en Centrafrique.
Sa présence est incertaine au Mali.