Halgerda brunneomaculata est une espèce de nudibranches du genre Halgerda et de la famille des Discodorididae.
Son nom spécifique, brunneomaculata, lui a été donné en raison de la présence de taches marron sombre sur son dos.
Halgerda brunneomaculata mesure entre 6 et 23 mm,.
Cette espèce est présente dans l'océan Pacifique depuis Okinawa jusqu'à la Grande barrière de corail en Australie en passant par les Îles Mariannes du Nord, Guam, Fidji et la Papouasie-Nouvelle-Guinée.
Halgerda brunneomaculata se rencontre à des profondeurs variant de 2 à 86 m.
