De Senegalese weekschildpad (Cyclanorbis senegalensis) is een schildpad uit de familie weekschildpadden (Trionychidae).
De soort werd voor het eerst wetenschappelijk beschreven door André Marie Constant Duméril & Gabriel Bibron in 1835. De schildpad werd oorspronkelijk beschreven als Cryptopus senegalensis en werd later tot de geslachten Cyclanosteus en Tetrathyra gerekend. De soortaanduiding senegalensis betekent vrij vertaald 'levend in Senegal'. Het rugschild wordt ongeveer 50 centimeter lang, het schild is bruin met donkere vlekjes. De schildrand is lichter van kleur. Het schild draagt kleine lengterichels die bestaan uit rijen kleine bultjes.
De Senegalese weekschildpad komt voor in delen van centraal Afrika. De schildpad is te vinden in de landen Benin, Equatoriaal-Guinea, Gambia, Ghana, Guinee, Guinee-Bissau, Ivoorkust, Kameroen, Liberia, Mali, Mauritanië, Nigeria, Senegal, Sierra Leone, Soedan, Togo en Tsjaad. Mogelijk komt de soort ook voor in de Centraal-Afrikaanse Republiek.
De jongen trekken in het natte seizoen weg waarbij ze gevangen worden door de lokale bevolking. De schildpadjes worden uitgezet in de waterbronnen van de bevolking omdat gedacht wordt dat ze het water zuiver maken.
