Cyclanorbis senegalensis est une espèce de tortues de la famille des Trionychidae.
Son nom d'espèce, composé de senegal et du suffixe latin -ensis, « qui vit dans, qui habite », lui a été donné en référence au lieu de sa découverte.
Cette espèce se rencontre au Bénin, au Burkina Faso, au Cameroun, en République centrafricaine, au Tchad, en République démocratique du Congo, au Gabon, en Gambie, au Ghana, en Guinée-Bissau, en Côte d'Ivoire, au Mali, en Mauritanie, au Nigeria, au Sénégal, au Soudan et au Togo. Sa présence est incertaine en Éthiopie.
