Antioquiaborsttyrannen är en 11 cm lång färgglad flugsnapparliknande fågel i gult och olivgrönt med kontrasterande grå hjässa. Vingar och stjärt är mer sotfärgade, de förra med två gula vingband. Undersidan är lysande gul. Runt ögat syns en ofullständig ögonring. Näbben är liten och tunn, med svart övre näbbhalva och hudfärgad nedre. Liknande glasögonborsttyrann har fullständig ögonring, smalare gulvita vingband, mer gulgrön undersida och grå hjässa som övergår i den grönaktig ryggen.
