Blå gråfågel är en vacker, helt blå trastliknande fågel. Ögonen är röda, ansiktet mörkt och näbben svart. Den blå färgen kan dock vara svår att se i den skuggiga levnadsmiljön. Silhuetten är då distinkt, sittande nära grenar med rätt korta ben och kort stjärt samt enfärgat utseende. Hesa och gnälliga "tchuwee" och knappa "tchup" hörs från flockar, medan sången är består av ett genomträngande ljud som kan variera i tonhöjd och längd.
Blå gråfågel förekommer från Sierra Leone till Gabon, Demokratiska republiken Kongo och sydvästra Uganda samt på ön Bioko. Den behandlas som monotypisk, det vill säga att den inte delas in i några underarter.
Blå gråfågel hittas i tropiska skogar, där den födosöker i småflockar högt uppe i trädkronorna.
Arten har ett stort utbredningsområde och en stor population, men tros minska i antal till följd av habitatförstörelse, dock inte tillräckligt kraftigt för att den ska betraktas som hotad. Internationella naturvårdsunionen IUCN kategoriserar därför arten som livskraftig (LC). Världspopulationen har inte uppskattats men den beskrivs som lokalt frekvent förekommande till vanlig.