Usambaravävaren är en medelstor (13–14 cm), skogslevande medlem av familjen som födosöker utmed trädgrenar och stammar på nötväckemanér. Ovansidan är matt svart, med mörkbrunt huvud, mattgul panna och gulaktig fläck i nacken. Undersidan är citrongul. Under den svartaktiga hakan syns en otydlig orangebrun fläck. Honan liknar hanen men har ljusare brunt huvud. Båda könen har lysande gula ögon och svart näbb. Lätet är ett mjukt men ljust "si swee-ee".
Usambaravävare behandlas antingen som monotypisk eller delas in i två underarter med följande utbredning:
