성체 아마존오시쿠도는 몸길이 약 140~180mm까지 자라고 86~95mm의 비교적 짧은 꼬리를 갖고 있다. 등 쪽과 옆구리 쪽의 털은 일반적으로 진한 갈색이지만, 일부 개체는 좀더 불그스레한 갈색을 띤다. 배 쪽은 오렌지색이고 목 쪽은 다른 부분보다 연하며 가끔 흰색에 가까운 색을 띤다. 종 식별은 뒷다리와 귀의 길이를 측정하는 데 도움이 된다. 이 경우 큰 발톱을 포함하여 뒷발 길이는 28~29mm이고, 귀 길이는 16~20mm이다.
아마존오시쿠도의 포식자는 뱀으로, 피트살무사 종(Bothrops spp)의 위장 안에서 발견된 표본을 통해 밝혀졌다.
