달링관박쥐는 아프리카관박쥐 중에서 보통 크기의 박쥐로 전완장은 42~51mm, 몸무게는 6~13g이다. 털은 솜털처럼 부드럽다. 등 쪽 털은 회색 또는 회색빛 갈색인 반면에 배 쪽은 연한 회색을 띤다. 낮은 종횡비와 아주 낮은 익면 하중을 갖고 있어서 비행 속도가 느리지만 조종 능력이 높다.
달링관박쥐는 아프리카 남부 지역, 앙골라와 보츠와나, 부룬디, 콩고민주공화국, 에스와티니, 케냐, 말라위, 모잠비크, 나미비아, 남아프리카공화국, 탄자니아, 짐바브웨 등에 널리 분포한다. 레소토와 나이지리아에서도 서식하는 것으로 추정된다. 주로 사바나 서식지에서 산다. 동굴과 노두 지역, 탄광, 사람 거주지 등에서 서식한다.