Rzęsorek mniejszy (Neomys milleri) – gatunek ssaka z rodziny ryjówkowatych (Soricidae).
Ubarwienie grzbietu ciemne, spodnia część ciała biała, na nogach i ogonie szczeciniaste włosy. U samic występuje pięć par sutków.
Występuje w Europie i Azji Zachodniej. W Polsce występuje na Podkarpaciu, w Pieninach, Sudetach oraz w Puszczy Białowieskiej i na Pojezierzu Pomorskim.
Jego ślina zawiera jad. Żyje nad wodami, samotnie. Żywi się wodnymi ślimakami, mięczakami, owadami i drobnymi kręgowcami. Aktywny w dzień i w nocy.
Rzęsorek mniejszy jest jedynym znanym żywicielem roztoczy z rodzaju Apodemodex oraz nużeńca Demodex neomydis. Występują one w mieszkach włosowych gospodarza.
Rzęsorek mniejszy w Polsce znajduje się pod ochroną. Jako gatunek rzadki został umieszczony w Polskiej czerwonej księdze zwierząt ze statusem LC – najmniejszej troski.