Apurímactaggstjärten är en slank, 18,5 cm lång taggstjärt i grått och rostrött. På huvudet syns mörkgrått på pannan, mörkt rostrött på hjässan och grått i ansiktet. Undersidan är också grå, ljusare på bukens mitt och mörkare samt med vita små fläckar på strupen. Ovansidan är gråbrun, gråare på övergumpen, med huvudsakligen roströda vingar. Den långa stjärten är sotbrun. Lätet är ett nasalt "keet-weet".
