Gråtofsad hjälmtörnskata (Prionops poliolophus) är en törnskateliknande afrikansk fågel som numera placeras i familjen vangor inom ordningen tättingar. Den förekommer i ett begränsat område i Kenya och västra Tanzania. IUCN kategoriserar den som nära hotad.
Dess vetenskapliga artnamn poliolophus betyder just "gråtofsad".
Gråtofsad hjälmtörnskata är en 24–26 cm lång flocklevande svartvit fågel med en tydlig och lång grå tofs på huvudet och ett stort vitt streck på vingen. På närhåll syns ett gult öga utan flik kring, olikt liknande vanligare arten vittofsad hjälmtörnskata (P. plumosus). Denna är också mindre, har vit tofs längre fram på hjässan och en svartaktig fläck på bröstsidan. Lätena består av näbbknäppande och olika sorters klickande och spinnande ljud.