Halmaherasalangan (Aerodramus infuscatus) är en fågel i familjen seglare.
Fågeln återfinns i norra Moluckerna (Halmahera, Ternate och Morotai). Den behandlas som monotypisk, det vill säga att den inte delas in i några underarter.
IUCN kategoriserar arten som livskraftig, som dock även inkluderar sulawesisalangan (A. sororum) och seramsalangan (A. ceramensis).