Horsfieldtimalia (Malacocincla sepiaria) är en fågel i familjen marktimalior inom ordningen tättingar.
Fågelns svenska namn hedrar Dr Thomas Horsfield (1773-1859), en amerikansk naturforskare och upptäcktsresande som var först med att beskriva arten vetenskapligt 1821.
Horsfieldtimalian är en 15–16 cm lång kortstjärtad tätting utan särskilda kännetecken. Ovansidan är olivbrun, hjässan gråare mörkbrun. I ansiktet syns ljusgrått på tygel och ögonbrynsstreck samt streckat beigebrunt på örontäckare och halssida. Vidare är den vitaktig på haka, mustaschstreck och strupe. På nedre delen av strupen och övre delen av bröstet syns gråbeige streckning, övergående till vitaktigt på buken och beigeockra på bakre flankerna. Jämfört med mycket lika Abbotts timalia har horsfieldtimalian kortare stjärt, mörkare ovansida och tydligare streckning på övre delen av bröstet.
Horsfieldtimalia delas in i sex underarter med följande utbredning:
Underarten liberalis inkluderas ofta i nominatformen.
Horsfieldtimalian hittas i städsegrön lövskog, vanligen nära vatten, från låglänta områden upp till 700 meters höjd på Malackahalvön, 300–1400 på Sumatra och upp till 1700 meter på Borneo och Java. Den livnär sig på insekter som den söker efter på marken eller lågt i vegetationen, ibland något högre upp. Fågeln sens vanligen enstaka, i par eller smågrupper.
Häckningsperioden sträcker sig från februari till september och november på Borneo, april–maj på Malackahalvön och februari–maj på Java. Det breda och lite slarvigt ihopsatta boet består av döda löv och placeras i ett sly upp till en meter ovan mark. Däri lägger den två ägg.
Arten har ett stort utbredningsområde och en stor population, men tros minska i antal, dock inte tillräckligt kraftigt för att den ska betraktas som hotad. Internationella naturvårdsunionen IUCN listar därför arten som livskraftig (LC).
