Rödfotad skarv (Poikilocarbo gaimardi) är en sydamerikansk fågel i familjen skarvar inom ordningen sulfåglar.
Fågelns vetenskapliga artnamn hedrar Joseph Paul Gaimard (1793-1858), fransk naturforskare och upptäcktsresande. På svenska har den även kallats gråskarv.
Rödfotad skarv är en stor (76 cm) och mycket karakteristisk skarvart som lätt kan skiljas från andra skarvar i området på röda fötter, grå eller brungrå dräkt och en tydlig vit fläck på halssidan. Adulta fågeln har i övrigt röd näbbrot och silvergrå fjäderdräkt. I flykten syns ett ljust fält på övre vingtäckarna bildat av vita fläckar. Ungfågeln liknar den adulta men är brungrå på ovansidan och undertill vit på hakan och buken men gråbrun på bröstet.
Rödfotad skarv är en kustbunden fågel som häckar i enstaka par eller smågrupper, vanligen i grottor, i tropikerna året runt men i Chile oktober–januari. Den lever huvudsakligen av fisk som den dyker efter.
Rödfotad skarv har en relativt liten världspopulation uppskattad till endast mellan 19.400 och 20.300 vuxna individer. Den tros också minska relativt kraftigt på grund av icke hållbar exploatering och dödlighet i fiskeindustrin. Internationella naturvårdsunionen IUCN kategoriserar den därför som nära hotad.