Rostträdklättraren är genomgående bjärt rödbrun, med ljust gråaktig ögonring. Den är vanligtvis rätt tystlåten, men avger ibland sorgsamma jamande ljud och en tjippande skallrig sång.
Rostträdklättrare delas in i fyra underarter med följande utbredning:
Rostträdklättare hittas i fuktig tropisk skog, nästan alltid i association med svärmande vandringsmyror. Den ses enstaka eller i grupper om två eller tre, ofta med rostvingad trädklättare och randig trädklättrare. Arten sitter vanligen uoorätt på slanka trädstammar rätt lågt nära marken, mindre ofta högre upp.
Arten har ett stort utbredningsområde, men tros minska i antal, dock inte tillräckligt kraftigt för att den ska betraktas som hotad. Internationella naturvårdsunionen IUCN listar arten som livskraftig (LC). Beståndet uppskattas till i storleksordningen 50 000 till en halv miljon vuxna individer.