Halvökensångare (Nesillas lantzii) är en fågel i familjen rörsångare inom ordningen tättingar.
Fågelns vetenskapliga artnamn hedrar den franske vetenskapsmannen A. Lantz, verksam på Madagaskar 1867–1877.
Halvökensångaren är en medelstor ljusbrun tätting med en lång spretig stjärt. Lätet som avges oupphörligen har liknats vid en tickande Geigermätare. Jämfört med tsikiritysångaren är den ljusare brun, med ljusare läte. Den liknar även madagaskarrörsångaren, men är ljusare med mindre tydlig streckning på bröstet och ett vitt ögonbrynsstreck.
Fågeln förekommer i områden med halvöken på sydvästra Madagaskar. Den behandlas som monotypisk, det vill säga att den inte delas in i några underarter.
Halvökensånfaren hittas i spikskog och torra buskmarker, där den håller sig gömd i undervegetationen.