Rosabröstad hök är en liten hökfågel med gula ögon, limegrön näbbrot och gula ben. Den vuxna fågeln är skiffergrå ovan, med vinrött bröst och smutsvitt på buk och "lår". Ungfågeln är rostfärgad ovan med karakteristiska svartaktiga fläckar och band samt kraftigt streckad ljus undersida.
Arten är mycket svår att skilja från småhöken, men den största honan vinbröstad hök har längre kropp, kraftigare näbb samt längre tår och stjärt än den största småhöken. Ljusa ögon skiljer den från fläckstjärtad hök samt från adulta tajgahök och kinesisk hök, medan avsaknad av vitt vidare skiljer den från fläckstjärtad hök och inga tvärband på "låren" skiljer den från adult tajgahök. Kinesisk hök saknar den kraftigt tecknade vingundersidan hos rosabröstad hök.
Lätet beskrivs i engelsk litteratur som "kew-kew-ke-ke-ke-ke", mörkare än hos småhök.
Rosabröstad hök delas in i tre underarter med följande utbredning:
Vissa inkluderar butonensis i nominatformen.
Rosabröstad hök hittas huvudsakligen i skogsområden, från kusten upp in i bergstrakter, men även i mangroveträsk och öppna skogsmarker. Arten kretsflyger ej.
Trots att världspopulationen uppskattas till endast mellan 1 000 och 10 000 par och att den dessutom minskar på grund av habitatförstörelse anses den inte hotad av internationella naturvårdsunionen IUCN. Utbredningsområdet är inte tillräckligt litet eller minskningen i antal inte tillräckligt kraftig.
