Pelusios castanoides är en sköldpaddsart som beskrevs av Hewitt 1931. Pelusios castanoides ingår i släktet Pelusios och familjen pelomedusasköldpaddor. IUCN kategoriserar arten globalt som livskraftig.
Arten förekommer i östra Afrika (inklusive Seychellerna) från Kenya till Sydafrika. Den lever även på Madagaskar med undantag av öns centrala och nordöstra delar.